跳转至

QINGYAOZHUOZHANG · SECOND BRAIN

镜神的知识网络

把零散的踩坑记录，整理成可以反复检索、直接复用的工程知识。

这里重点沉淀 ROS 2、机器人导航、Livox Mid-360、FAST-LIO、Nav2、SLAM、OpenCV、YOLO、Linux 与编程基础。内容来自学习、调试和实际项目过程，并持续更新。

开始浏览 ROS 2 Mid-360 配置教程 查看 GitHub

从这里开始

  • ROS 2 与机器人导航

    ROS 2 通信、TF、Launch、Nav2、BehaviorTree、代价地图与完整导航流程。

    ROS2 主流程

  • Livox Mid-360 与 SLAM

    Mid-360 驱动、网络配置、点云、PCD、FAST-LIO、定位与重定位实践。

    Mid-360 配置教程

  • 计算机视觉

    OpenCV、YOLOv8、深度学习基础、数据集标注、模型训练与调用。

    OpenCV 笔记

  • Linux 与开发工具

    Ubuntu / Linux、Git、Markdown 与常用开发工具的配置和使用记录。

    Linux 知识点

  • Python / C / C++

    编程基础、工程规范、数据结构与算法，作为项目开发的基础知识索引。

    Python 基础

  • 可复用例程

    摄像头调用、YOLO 数据集、模型训练、仿真和实车操作等可直接复用流程。

    常用例程

推荐阅读

  • Livox Mid-360：Ubuntu 驱动、ROS2 与 FAST-LIO 建图
    从环境依赖、网络配置到点云与 FAST-LIO，适合第一次把 Mid-360 跑通。
    阅读教程

  • Navigation2 导航框架
    梳理 Nav2 行为树、全局/局部代价地图和导航框架中的关键组件。
    阅读笔记

  • BehaviorTree.ROS2 开发者笔记
    面向机器人任务逻辑的行为树结构、节点与工程实践。
    阅读笔记

  • YOLOv8 部署与训练结果分析
    从环境配置到训练结果，为视觉检测项目提供快速入口。
    阅读实践

知识地图

方向 关键词
机器人导航 ROS2、Nav2、BehaviorTree、TF、Launch、Costmap
激光雷达 Livox Mid-360、FAST-LIO、点云、PCD、SLAM、重定位
计算机视觉 OpenCV、YOLO、深度学习、目标检测
系统与工具 Linux、Ubuntu、Git、Markdown
编程 Python、C、C++、数据结构与算法

使用建议

不知道内容在哪时，直接点击页面顶部的搜索框，输入 Mid-360、Nav2、TF、YOLO、OpenCV 等关键词。

近期整理

由 Git 提交记录自动生成；新增或修改文章后，下次构建会自动更新。